斜盤式軸向柱塞結構+減速機結構。
結構緊湊、具有(yǒu)雙(shuāng)速(sù)功能,內置(zhì)駐車製動器,減速機端具有補償功能(néng)。
適用於深海作業,目前已實現水下4000米作(zuò)業。